华创证券：国内人形机器人零部件产业链有较大机会

【华创证券：国内人形机器人零部件产业链有较大机会】华创证券研报指出，人形机器人是通过模仿人类的形态和行为设计制造出的机器人，目标辅助人类从而解放更多的生产力，从1939年电机械控制的Elektro至今已发展了84年。软件方面，ChatGPT等大语言模型在历史上首次使得AI可以理解并帮助人类，即拓宽人形机器人可应用的开发领域，硬件方面，特斯拉等科技公司的入局使得规模化效应带来的降本可期，人形机器人有望在广阔的消费市场迎来自己的iPhone时刻。随着产业化持续推进，国内人形机器人零部件产业链有较大机会。

华创指出，人形是通过模仿人类的形态和行为设计制造出的机器人，目标辅助人类从而解放更多的生产力，从1939年械控制的Elektro至今已发展了84年。软件方面，ChatGPT等大语言模型在历史上首次使得AI可以理解并帮助人类，即拓宽人形机器人可应用的开发领域，硬件方面，等科技公司的入局使得规模化效应带来的降本可期，人形机器人有望在广阔的消费市场迎来自己的iPhone时刻。随着产业化持续推进，国内人形机器人零部件产业链有较大机会。

研报全文

壹周创谈|华创电新：人形机器人技术奇点时刻，新一次工业革命的开始

人形机器人问世多年，特斯拉+ChatGPT有望引爆

人形机器人是通过模仿人类的形态和行为设计制造出的机器人，目标辅助人类从而解放更多的生产力，从1939年电机械控制的Elektro至今已发展了84年。软件方面，ChatGPT等大语言模型在历史上首次使得AI可以理解并帮助人类，即拓宽人形机器人可应用的开发领域，硬件方面，特斯拉等科技公司的入局使得规模化效应带来的降本可期，人形机器人有望在广阔的消费市场迎来自己的iPhone时刻。

“感知-控制-执行”实现指令到执行，ZMP模型奠定理论基础

感知——信息获取及融合处理，控制——人机交流及分析决策，执行——动力提供及实际运动，三个运行层结合双足人形机器人移动控制的理论基础，如ZMP零力矩点模型，人形机器人得以实现高效且稳定的工作。

从头到手，拆解人形机器人的核心物理构成

头+四肢关节+灵巧手是人形机器人的核心，头部——视觉感知+高性能芯片处理；四肢关节——分为旋转和线性两类关节，旋转关节主要由力矩电机+++控制器构成，线性关节主要由力矩电机+丝杆+传感器+控制器构造；灵巧手——需要更小的空心杯电机替换，配套减速器使得手指可以精准出力。

类比和，国内硬件供应商有望受益

参考特斯拉和苹果的产业链分布，硬件供应链大多实现了国内制造，而算法、软件、整机设计等一般留在美国本土。从目前人形机器人所用的零部件看，包括头部的摄像头，关节和灵巧手的电机、减速器等与“果链”和“特斯拉车链”有较大的重合度，预计国内的硬件供应商有望受益。

随着产业化持续推荐，国内人形机器人零部件产业链有较大机会，建议关注:

电机：、、、、、、鼎智科技、、等。

减速器：、，、、、、、、、昊志机电、等。

丝杠：江苏雷利、鼎智科技、、新剑传动、秦川机床、、等。

轴承：南方精工、、伟创电气、苏轴股份、人本股份等。

控制器：、、、埃夫特、等。

传感器：、、、等。

*风险提示：监管风险、应用场景拓展不及预期，供应链国产化进程不及预期。

（文章来源：第一财经）